L'escapament de Galileu és un disseny d'un escapament de rellotge, inventat al voltant de 1637 pel científic italià Galileo Galilei (1564-1642). Va ser el primer disseny d'un rellotge de pèndol. En haver-se quedat cec, Galileu va descriure el dispositiu al seu fill, que en va dibuixar un esbós. El fill va començar la construcció d'un prototip, però tant ell i com Galileu van morir abans de poder-lo acabar.[1]
A partir del disseny del seu fill, s'han construït diversos models operatius del rellotge de Galileo (vegeu foto de la dreta) .